Т.к. боль - это раздражение рецепторов, то, по сути, испытывать боль могут даже микроорганизмы, хотя они не имеют нервной системы (это называется хемотаксисом). Поэтому боль они воспринимают, но не осознают.
Плодовая мушка имеет сложную ганглионарную нервную систему, синаптическая передача у нее осуществляется теми же нейромедиторами, что и у нас: ацетилхолин, ГАМК, глутамат, дофамин, серотонин и т.д., поэтому на них даже проводили фармакологические исследования боли. + насекомые могут обучаться (за это ответственен протоцеребрум), а значит, они вполне себе "осознанные" животные.
А т.к. механочувствительные сенсиллы располагаются на всех участках тела, то да, отрезав мухе полкрыла она будет чувствовать боль в нашем привычном понимании.