По своему опыту(прозвучит глупо) я просто стал притворяться уверенным и сам себе на уме. И со временем "маска" срослась с личностью и стала "лицом" , т.к. я общался в стиле задашь вопрос-отвечу, нет-послушаю, не на удивлению именно такое поведение нравиться людям ведь большинство просто хочет быть услышанным, и со временем просто наблюдая как тебе что то рассказывают ты будешь добавлять свои мысли и станешь полноправным собеседником диалога.
Знаю звучит странно и неправильно, но метод рабочий и в итоге у меня нет проблем с общением с людьми на любую тему(в которой я компетентен).