У нас с мужем была такая ситуация, когда ему осталось наследство, квартира которая была разделена на него и на брата, а мы хотели ее выкупить! нам вовремя попалась на глаза такая информация https://myrealproperty.ru/kvartira/pokupka_kv/doli-kvartir/kak-vykupit-u-rodstvennika.html поэтому пучилось с первого же раза все сделать правильно и без косяков. По налоги там тоже можно найти.