Из твоего вопроса я увидел - ты боишься противоположных, на первый взгляд, вещей - и одиночества, и близости.
Чем одиночество похоже на близость? Одиночество ассоциируется с уединением, а уединение ассоциируется с мыслями, что мир не в порядке, или твоя жизнь не в порядке - а если мысли эти тебе не кажутся логичным следствием определённого этапа развития тебя как личности, они тебе кажутся не твоими, наваждением извне, и ты их гонишь из сознания. Чтоб их прогонять, ты отвлекаешься с помощью других людей - для этого тебе не нужен эмоциональный контакт с ними, да он и невозможен, если ты гасишь/давишь/замораживаешь свои эмоции вместо их осознания - люди не чувствуют в тебе тепла, и немногие готовы давать тепло авансом. Ты чувствуешь подвох при общении - чего-то не хватает, и тебя это пугает/напрягает/отталкивает/просто не затягивает. И так ты перемещаешься из одной неприятной ситуации в другую, а потом обратно.
Положительный момент в этом беге по кругу: ты всё-таки задумываешься, что не так, и что можно сделать.
По поводу реальности мира: когда тебе плохо, сомневаешься ли ты, то тебе реально плохо? Это один из крючков, которыми ты цепляешься за свой загон. Неприятное делает мир реальным. Почему именно неприятное, а не наоборот? Потому что неприятные переживания проще получить. Почему так - приятное в современных культурах сильно ассоциировано с труднодоступным - "за всё надо платить".
Ещё по поводу реальности мира: объективно существует только материальный мир. Есть эта планета, по ней хаотично перемещаются биороботы на своих ножках или в металлических коробках с колёсами, есть звуковые волны из отверстий у них наверху. Всё, что сверх этого, субъективно - эмоции, смыслы, мысли, отношения, желания, страхи, роли. Реальность - над понятиями объективности и субъективности, она вмещает в себя и то, и другое, и не сводится к их противопоставлению, т.к. оно субъективно, но и не отрицает субъективность, т.к. она "исходит" от объективно существующих организмов. Эта двойственность реальности - плод существования разума. С одной стороны, разум находится в голове, а она в мире, с другой, мир представлен в голове в виде своего отражения.
Что можно сделать: искать приятные переживания, которые являются твоей заслугой, а не заслугой тех, кто тебя развлекает/еды/алкоголя или другого наркотика. Когда ты что-то сам делаешь, это приносит удовлетворение. Физкультура, спорт, рисование, лепка, программирование, вязание, плетение, оригами, починка того, что сломано, изучение языков.
Вырабатывать активную установку - не тревожное ожидание, чего будет плохого, а волнительно-радостное предвкушение, что ты будешь делать.
Учиться не прогонять от себя неприятные эмоции или мысли, а понимать, что ты чувствуешь. Мышление человека связано с эмоциональной сферой, они дополняют друг друга. Будет полезно завести привычку додумывать мысли до конца, записывать их, и через время перечитывать.