Нет, эта традиция давно ушла в прошлое. Но есть прецеденты в недавнем времени - паломники целовали туфлю Павла VI в Ватикане:
Иоанну Павлу II в Польше:
а Бенедикту XVI в Назарете:
https://www.youtube.com/embed/W0iuxbRtONY?wmode=opaque
Это уникальные случаи проявления безмерного почтения к пастырям Церкви. А в целом, даже стандартный церемониал приветствия Папы плохо соблюдается. Положено, преклонив колено, поцеловать перстень Папы (кстати, это положенное приветствие любого католического епископа, хоть некоторые из них и возражают);
епископы обязаны принимать папское благословение преклонив колено и сняв пилеолус;
приветствовать Папу сняв пилеолус, преклонив колено и поцеловав перстень.
К сожалению, мало кто соблюдает эти правила, ограничиваясь простым рукопожатием.
Кстати, раньше для таких церемоний были специальные папские туфли с вышитым на них крестом. Последним Папой, который их носил постоянно, был св. Иоанн XXIII (но лишь для приёмов, в повседневности он носил стандартные клерикальные туфли с пряжкой, разве что красного цвета), его преемник блаж. Павел VI постепенно перешёл на знакомый нам фасон красных туфель, а Иоанн Павел I носил просто красные бархатные туфли.
На сегодняшний момент нет, но раньше такое практиковалось.
Кстати, сериал хорош (Джуд Лоу и Ватикан прекрасны и сочетаемы как никто), но там много несостыковок, взять даже момент с целованием ног.