Здесь нет никакой прямой связи. Доставка людей на орбиту и стыковка корабля со станцией уже давно проходят в автоматическом режиме. Фактически, космонавты при нормальном полёте являются пассажирами и дублёрами на случай частичного отказа автоматики.
А вот где экипаж заменить нельзя - так это на самой станции. Научная программа каждого полёта довольно насыщенная и роботы пока там даже близко не справятся. Плюс, будем честными, частично сами космонавты тоже являются объектами исследования.