Учитывая, что проблемы с речью возникают только при общении с родителями, можно предположить, что что-то в ваших отношениях вызывает у вас такую реакцию. Скорее всего речь идет о каких-то чувствах, которые вы, вероятно, не осознаете. Это может быть, например, чувство страха, стыда или обиды.
Попробуйте понаблюдать за собой, возможно, вы заметите, что это состояние усиливается, когда вы затрагиваете определенные темы, и уменьшается, когда говорите о чем-то другом. Это поможет вам понять, с чем связана такая реакция.