Возможно без таких домов существуют города, основанные после развала СССР. Например, Магас, основанный в 1994 году. Не могу сказать, что отлично знаю этот город, но домов из типовых проектов в нём не припоминаю.
К слову, отсутствие типовых домов ещё не говорит о красивом архитектурном облике города.
Скорее всего таких городов нет, так как СССР был государством плановым, и для каждого типа города существовали заранее утвержденные серии домов, от одноэтажных до высоток.
Зеленоград