Конечно, существует.
Вон, в метро, посмотрите – постоянно люди что-то просят и делают, что обычно никто не делает.
Конечно, они зачастую вынуждены это делать, но через какое-то время к этому привыкаешь, как и ко всему остальному, и спокойно повторяешь без нужды. Так же и тут – начиная с малого (например, просто крикнуть что-то в людном месте), постепенно вырабатывать иммунитет к реакции окружающих, и в конечном итоге сможешь делать всё, что твоей душе угодно.
Поэтому "воспитать" это можно, вопрос в другом – нужно ли.
p.s. если вы хотите развивать это несмотря ни на что – делайте эти "странные" вещи вначале далеко от мест, где вас хоть кто-то может знать. Да, на 99.99999% в другом конце большого города никто и никогда вас не узнает, но чисто психологически это гораздо проще.