И да, и нет.
Если говорить о времени в формате число/месяц/год, то эти понятия были введены для удобства жизни и привязаны к движению Земли.
Если говорить о времени как о физической величине, то вопрос сводится к понимаю того, что такое физика.
В сознании большинства людей реальной физикой является то, что они могут "пощупать". Например, такие величины как масса, объем, температура. Импульс, момент инерции и время мы пощупать не можем, но это не делает эти величины чем-то менее или более реальным. Все перечисленные выше термины были введены человеком для построения понятной нам модели происходящего вокруг, так что, в каком-то смысле, они все придуманы (советую погуглить определение массы, там все не так просто).
Кратко:
- Понятие прошлого и будущего созданы человеком.
- Все понятия созданы человеком.
Далее для продвинутых пользователей:
Современная физика использует время как дополнительную координату к привычным нам трем (длина, ширина, высота; x, y, z). Тут уже понятно, что вопрос о существовании координат на самом деле некорректен.
Существует только настоящее. И в этом настоящем мы можем прокручивать в голове картинки про будущее и прошлое. Но как не извернись, на руках у нас будет только бесконечное сейчас.