Если говорить о серийном убийце в строгом криминалистическом смысле (т.е. человек совершил три и более убийств с некоторым перерывом, не в составе ОПГ и не по найму, желательно с устойчивым почерком), то на Античность у нас данных о таких персонажах нет. Самый ранний — классический маньяк-педофил Зу Шенатир из Адена, живший в V веке. Да и о том сведения скорее легендарные.
Однако нет особых оснований полагать, что серийных убийц не было, просто из-за отсутствиях сведений о них. В конце концов, в то время не существовало полиции, не было методов криминалистики — даже если кого-то поймали на конкретном преступлении, шансы объединить разные эпизоды в серию такие себе. Сами же серийные убийцы наверняка существуют столько же времени, сколько существует само человечество — с чего бы в прошлом не быть людям, которые просто любят убивать или не могут контролировать себя из-за психической болезни?
калигула,нерон,тиберий,гелиогобал чем не маньяки