Лемурия - это гипотеза зоолога Склейтера от 1864 года о месте в Индийском океане, из которого произошли лемуры (вот эти самые животные). Ничего эзотерического в этой гипотезе не было. Эту гипотезу сменила гипотеза о материке Пангея, в результате разлома которого образовались все существующие материки. Зачем эзотерикам было заимствовать название Лемурия - это их надо спросить.
Гиперборея же - это было у древних греков название неведомой северной страны, находящейся за северным ветром Бореем. Это не самоназвание ни одной из стран, гипотетически это могла быть даже Скандинавия. Но вся информация о Гиперборее идёт из устных баек, и так как это в Древней Греции, то применение слова "миф" тут как нельзя кстати.