Нет, это нездорово. Скорее всего, какие-то привитые вам в детстве комплексы сказываются, мысль, что секс - это плохо и грязно. Возможно, требуется визит к сексологу.
Абсолютно нормально. Все мы разные, с разным воспитанием и тараканами в голове. Многих воспитывают в таком ключе. Просто не надо на этом концентрировать внимание. Это само уйдёт со временем.