За то, что Вы не оформляли длительное время полис ОСАГО Вам не грозит никакого наказания, но за поездки на личном ТС без него Вам грозит штраф в размере 800 рублей (каждый день, в который будет выявлено отсутствие у Вас полиса ОСАГО).
Полис ОСАГО Вы можете оформить самостоятельно с использованием интернет-ресурсов, а также обратившись к официальным представителям страховых компаний (офисы, агенты).
Вы можете оформить полис Осаго самостоятельно онлайн прямо сейчас на странице https://toyota41.ru/osago.html и не нужно никуда ехать ждать в очередях