Самым простым вариантом для Вас будет вызвать дезинсекционную службу. У них очень приемлемые цены (год назад я платила 1500рублей за комнату в 15м, в г. Санкт-Петербург). За один прием они обрызгают все щели специальными ядохимикатами, которые не опасны ни для людей ни для животных. Многие фирмы также дают гарантию, то есть если вы в течении двух недель встретите таракана у себя в квартире, то фирма проведет обработку заново. Это действительно вариант покончить с тараканами раз и навсегда.
Если вы будете пытаться вытравить их гелями и народными средствами (вроде картошки с крахмалом), есть большая вероятность, что тараканы привыкнут к химикатам и вытравить будет их гораздо сложнее. Советую вам доверить это дело профессионалам и не мучиться.