У 5s уже старое железо для iOS 11.
Допустим на iOS 9, он хорошо себя ведёт.
....
Теперь отвечая на вопрос, обновлять телефон можно, когда все топовые приложения перестанут поддерживать iOS 9. Тогда телефон тупо превращается в звонилку, и смысла у нем уже нет.
У вас есть ещё год, может два.