Стоит ли дома ставить камеры наблюдения?

С одной стороны — однозначно да. 
Потому что системы видеонаблюдения приводят к снижению преступлений. Существую серьезные научные доказательства эффективности систем видеонаблюдения для целей снижения преступности. Например вот этот систематический обзор основанный на 40-летнем опыте оценочных исследований систем видеонаблюдения.

Именно технические системы безопасности ответственны за катастрофическое 70% падение преступности по всему миру. Как падала преступность смотрите на графике, данные UNODC, организация ООН в сфере контроля преступности и оборота наркотиков.

Для сомневающихся вот вам еще одно исследование от голландской группы криминологов, которое как только не проверяли.

Установка дешевых камер с «отрицательной» кибербезопасностью может принести больше проблем чем решить. Так как есть множество категорий граждан с «пониженной» социальной ответственностью которые попробую устроить вам проблемы. 

Я бы выделил 4 группы таких граждан:

Эротоманы — профессиональные хакеры взламывают ваши камеры а потом продаю к ним доступ. Идея в том что если камеры установлены внутри дома или квартиры вы можете оказаться голым в камере объектива.

Доступ к вашим камерам будут продавать как товар в магазине, только вместо товара вы.

Пранкеры — это мамкины хакеры, которые взламывают ваши камеры, чтобы просто поприкалываться над вами, или над вашим ребенком. В любом случае вам как правило не смешно.
Вот типичный пример такого пранка,  пранкер мультяшный голосом разговаривает с мальчиком из камеры. А мама поначалу начинает убеждать ребенка, что у него развитое воображение.

Мошенники — будут пытаться получить какой нибудь компромат на вас, например тоже самое видео когда вы обнажены, а потом требовать деньги иначе типа разошлют со вашим друзьям.

Хакеры — эти будут строить ботнеты из ваших камер, превращая ваши IP-камеры в устройство для DDoS-атак. Вы же в результате получите плохо работающие камеры, и повышенные счета за электричество.