Органы следствия (дознания) могут вызвать на допрос любого, кто обладает или может обладать какими-либо сведениями по расследуемому уголовному делу. Не придёте добровольно, доставят принудительно, если сочтут нужным. Поскольку Вы несовершеннолетняя, но Ваш возраст достиг 16 лет, то участие педагога или психолога оставляется на усмотрение следователя (дознавателя). Участие Ваших родителей (законных представителей) в следственных действиях закон допускает, но не обязывает.
Таким образом следователь (дознаватель) не обязан извещать об этом Ваших родителей, но скорее всего сделает это, дабы избежать обвинений в давлении на Вас.
Если никто из участников драки в полицию не обращался, то вряд ли дело будет возбуждено. Даже если полиция оперативно прибыла на место, то драка, судя по Вашему рассказу, закончилась до её прибытия и по воле её участников. Вряд ли Вам есть чего опасаться.