Да, проверенно на собственном опыте. Животные связывают определенный набор звуков с конкретным действием. У меня был очень неадекватный кот, которому мы взяли с женой слишком рано (британец, 1.5 месяцев) Он был очень агрессивным до года и признавал только меня, а на всех остальных бросался. Я воспитал его так, что на слово "нельзя" он прекращает делать что-то, например, играть с нашими с женой вещами или лезть на стол. Главное - подкреплять само действие физически. На примере кошек (я - кошатник) - если животное делает что-то не так, нужно его наказать(для кошек- вжимаете шкирку и щипаете за бедро, низ спины, имитируя укус, и говорите определенное слово вроде "нельзя") и когда животное будет делать то, что вам не нравится, вы просто говорите "нельзя" и животное понимает, что за этим следует наказание. Так же и поощрение. То есть животные связывают конкретные звуки речи с конкрентым действием.