Александр, если не вдаваться в технические особенности работы двух видов домофонов, то можно отметить несколько отличий:
Лучшее качество изображения на IP;
Более простая схема коммутации IP-домофона в рамках подъезда или дома;
Большие возможности интеграции IP-домофона в различные системы (локальная сеть, интернет и т. д.);
И да, IP-домофон подороже, но стоит один раз переплатить и пользоваться исчерпывающим функционалом.