Норма или нет зависит от уровня цевилизации воспитания какое принято в данном обществе и взглядов на жизнь отдельного индивидуума и в какой среде в данный момент он проживает. У африканского племени это норма, у отдельных верований индуизма есть последователи жить наголо их так там и называют " нага баба" . Я очень сильно сомневаюсь принято ли спать у северных народов в связи с средой обитания. Общество диктует правила законы. Если есть внутренний конфлик по поводу чувства вины , правильно я это делаю или нет тогда это другой вопрос. В нашем обществе приняты определенные правила поведения людям надо их придерживаться либо выходить из них. Выход подразумевает ненормальность для социума но вполне приемлемо для вас. Здесь надо знать что конкретно беспокоит что вас удивят голым или зависимость от другого мнения например несоблюдения норм приличия к которым нет желания подчиняться своего рода протест. Верования и учения откладывают свой отпечаток на поведения индивида.
Когда человек спит голым в него отдыхает тело. И этого стесняться
не нужно. Кто голым не спал, не знает как это принято. А если ещё спать в паре и заняться сексом это вообще обалденно. Так что побольше спите голым и не забывайте о сексе.
В трусах - лучше всего.
Во первых - тело дышит, пижама ничего не передавливает, так как её нет.
Во вторых - в половые органы инфекции и мусор не заберётся,так как в трусах.
И ночные выделения из пениса, что случается часто, не пачкают одеяло и простынь.