Есть только материя. Сознание - это свойство материи. Без материи сознание не существует. Так что неправильно говорить, что что-то куда-то эволюционировало.
В каком-то смысле сознание создало материю, т.е. выделило категорию для познания, но это лишь отражение объективной реальности, в которой существует само сознание.