Началось с законов Солона
https://ru.wikipedia.org/wiki/Солон#Реформы_Солона
(или еще раньше с законов Драконта
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дракон_(греческий_законодатель)
Тогда было понятно, так как писалось простым языком для простых людей. Потом развивалось, - юристы выделились в отдельную профессию со своим “профессиональным языком”. Сегодня в основном две системы: основанная на своде законов, как у нас или прецедентная, как в Англии, когда нужно ссылаться на ранее принятые судьями решения. В любом случае без адвоката шансы стремятся к нулю.