Говорят "представьте, что за Вашу помощь не было Вам никакой благодарности и ответной радости, никакого ответа и привета; если Вы все ещё хотите помочь, помогайте".
Если Вы решили все свои проблемы и задачи с родителями, попросили у них за всё негативное прощения и благодарны им просто за то, что Вы есть, - помогайте.
Если Вы уверены, что будет только лучше, что знаете, как должно жить другое живое существо, видите причины и следствия в хотя бы своем роду до хотя бы седьмого колена - помогайте.
Иначе - начните с себя. Спасти невозможно, можно спастись. Но если спасётся один, вокруг него спасутся тысячи.
Начни с себя в данном случае не работает
Обращение в органы опеки по месту жительства ребенка. Можно к участковому. Вообще на такие неправомерные действия родителей нужно реагировать незамедлительно. Что у них там в голове, непонятно.
Описаны верные шаги и указаны инстанции, куда надо обращаться в таких случаях