"Полезны биосфере" - это оценочное суждение, предполагающее наличие у биосферы какой-то цели. На самом деле никакой цели у нее нет. Биосфера просто существует. И паразиты тоже просто существуют, являясь такой же частью биосферы, как и любые иные организмы.
Что касается комаров, то их личинки в ряде регионов являются критически важным кормом для рыб. Без комаров там исчезнет и рыба (в основном). Впрочем, это тоже не значит, что они "полезны биосфере".