Философию йоги по сути может донести только учитель, причем не обязательно человек (все зависит от ограничений сознания). Но, учитывая то, что вы к тегу "йога" зачем-то приписали "буддизм", то для такого сочетания действительно нужен учитель-человек, причем не абы кто с улицы, а тот, кто и сам прошел путь духовного становления в ашраме.