В принципе, возможны три типа препятствий для вынашивания эмбриона одного вида млекопитающих самкой родственного вида:
При родах детеныш должен пройти через отверстие в тазу. У человеческих новорожденных голова непомерно велика по сравнению с обезьянними. Поэтому самка шимпанзе (нашего ближайшего невымершего родственника) не смогла бы полноценно выносить и родить человеческого детеныша. И горилла не смогла бы. У них узкий таз. А женская анатомия позволяет родить шимпанзеныша. С размерами матки, детеныша и таза - никаких проблем, вроде, не предвидится.
Человек - не шимпазе и у них могут, все же, отличаться химические сигналы, которыми организм матери обменивается с плодом. Тут проблемы не исключены.
В ответе предшественницы много разного говорится о возможном отторжении плода и упоминались три возможные причины. На самом деле двух из них точно не существует.