Нет, не скучает. Обычно он просто спит. А если не спит,то лает на все звуки,которые раздаются из-за двери. Иные псы вполне могут себя занять,например что-то погрызть. И тут уже не важно что: косточка ли,или оставленный в неудачном месте пульт от телевизора. Так что пока вас нет,у собаки своя жизнь.