Наиболее известны 7 богатырей. Старшие: Святогор, Вольга Святославич, Микула Селянинович. Младшие: Илья Муромец, Добрыня Никитич, Алеша Попович, Михаил Потык.
Кроме того, в былинах встречаются и другие богатыри, причем некоторые из них сражаются друг с другом. Например, Соловей Будимирович (которого некоторые исследователи былин отождествляют с Олегом Вещим) противостоял Илье Муромцу.
Прочие богатыри: Ставр Годинович, Чурила Пленкович, Сухман Одихмантьевич, Колыван, Дунай Иванович, Иван Гостиный сын (по некоторым былинам — Иван Годинович), Хотен Блудович, Евпатий Коловрат, Александр Пересвет (предположительно - реальное историческое лицо), Суровец Суздалец, Чурила Пленкович, Дюк Степанович, Василий Буслаев, Гаврило Алексич, Садко.