Зависит от многих факторов (как Вы хотите добираться до Спб, уровень проживания и питания, дети или взрослые, какие музеи и т.п.). Лучше написать запрос в турфирму с данными о приезжающих, продолжительностью визита и пожеланиями.
Пятидневные туры в Санкт-Петербург с перелетом из Москвы, к примеру, будут стоить 5-6 тысяч на одного человека. В среднем.
Воспользуйтесь агрегаторами туров, подберите наиболее интересную для вас программу экскурсий, гостиницу, питание.