Специалисты не рекомендуют оставлять дизель на ночь на холостых оборотах. Рискуете испортить форсунки, да и в принципе двигатель будет скорее глохнуть. Но если это не пугает, то разогревать следует на малых оборотах 1000-1200, пока охлаждающая жидкость не прогреется до 40 градусов, потом можно прибавить оборотов и греть, пока не поднимется до 75.