В каждом колесе всегда 2 подшипника. Между ними находится спейсер. Не потеряйте его при демонтаже. В рулевом стакане тоже 2 подшипника. Обычно это конусные прома или просто шары (так называемая засыпная рулевая). Замена не представляет трудностей при определенном навыке, но вот с демонтажем может быть придется попариться. Зависит от степени запущенности. Удачи!