Как таковых "княжеств" не существовало, т.к. этот термин в ту эпоху не применялся к тем территориальным образованиям, выделившимся из состава Древнерусского государства в XII-XIII вв. Были отдельные "земли", которые возникли на территории единой "Русской земли". В разное время существовало разное количество земель, в домонгольское время их было от 10 до 15. Главными среди них были Киевская, Черниговская, Ростово-Суздальская, Волынская и Смоленская. Также можно отметить Новгородскую, Полоцкую и Галицкую.