При обмене ВУ на новое Вам отроют все открытые ранее категории. Главное, чтобы все категории, открытые в Водительском Удостоверении, были открыты в медсправке.
Дополнительно: Категории Е как таковой сейчас нет, есть BE, CE, C1E, D1E, DE. Какие открыты ранее, такие и откроют сейчас. Категория откроет подкаегорию.