Несомненно. На Луне нет ветра, поэтому нет ветровой эрозии и "выравнивания" сыпучей поверхности им вызванного. Конечно след мог и не сохранится, например если рядом с ним упадет метеорит, даже небольшой, то он будет засыпан, но вероятность такого невысока, так что - да, следы от посещавших Луну людей будут оставаться на Луне миллионы лет.
Натоптали то... Будто до этого там лунатики демонстрацию устроили чтобы мы к ним не летали и не засрали Луну как свою землю