Лгать — сознательно вводить человека в заблуждение. Т.е. это волевое, целенаправленное действие. Как следствие, например, психически больной человек или очень маленький ребёнок могут быть полностью лишены способности наврать. Так же человека можно ввести в заблуждение не целенаправленно, в силу собственного легкомыслия или небрежности, когда вы имели возможность и в силу определённых обстоятельств были обязаны сообщить человеку правду, но в силу собственной неосторожности — соврали. Если же вы приложили все усилия, чтобы ответить честно, но ошиблись — это добросовестное заблуждение.
Нет. Это не вранье, а заблуждение, которое транслируется во вне, либо самообман, также транслируемый вовне. Второе часто свойственно артистичным, некритичным, склонным к фантазированию людям.