Да, бакалавр — это человек, имеющий полное высшее образование.
Другое дело, что переход на Болонскую систему был резким, программы урезаны на год, качество знаний у студентов уже не то. Поэтому есть распространённое мнение, а особенно у преподавателей, что бакалавриат — это ничто, и выпускники с дипломами бакалавра — ПТУшники.
А так, законченный бакалавриат — полное высшее образование.
Декан экономфака МГУ, один из разработчиков программы 2020, А. А. Аузан, доклад "Нам нужны плохие вузы":
"... Бакалавратура нужна для доучивания школьников."