Уже сказали про физическую и моральную точку зрения, а если говорить с юридической, то - да, считается, если вы его усыновили. В этом случае с ним также нельзя вступать в брак и прочее, с точки зрения права он становится кровным родственником. И не считается, если вы взяли ребенка на попечительство
А если ребёнку 16+?
В полном смысле слова - нет. В почти всех законодательствах мира - да.
Впрочем, где-нибудь в нецивилизованных странах Африки вполне может быть и как-то иначе.