С помощью каких книг, видеокурсов можно самостоятельно изучить алгебру, если за 11 лет школьной программы это сделать не удалось?

Есть очень хороший сайт: interneturok.ru

Здесь есть все школьные предметы и видеоурок, тест, письменный текст урока.

Осталось только ваше желание. 

Удачи вам!