В больших деревянных кубиках нет совершенно ничего опасного. Если они действительно настолько большие, что не пролезут ребенку в рот. Поэтому можно хоть с 0 их покупать.
Можно начинать с того момента, когда ребенок уже более или менее самостоятельно передвигается, те в среднем месяцев с 5-6, большие кубики отлично развивают микромоторику на первых порах.
Лучше посмотрите на коробке или упаковке с кубиками, можно спросить консультанта в магазине, но главное, ориентироваться на своего ребёнка, в первую очередь, есть общие рекомендации по игрушкам, но дети все разные.