Так Вам учебник или автора? Читать автора надо в оригинале, и с большим количеством комментариев, однако это будет не изучение литературы, а изучение именно авторов. Если хотите просто развлечься, то прочтите эпиграммы Марциала (прекрасно сохранившийся корпус стихов): в отличие от Апулея, без свойственного греческим романам эстетизма и тривиальности сюжетной линии. Для знакомства с античной литературой Вам пригодятся следующие книги:
Альбрехт М. фон. История римской литературы. М. Т. 1 (2003); Т. 2 (2004); Т. 3 (2005).
Борухович В.Г. История древнегреческой литературы. М. 1962.
История греческой литературы. М.-Л. Т. 1. (1946); Т. 2 (1955); Т. 3 (1960).
История римской литературы. М.-Л. Т. 1 (1959); Т. 2 (1962).
Мне кажется лучше с Геродота, стандартно, первый дошедший до нас памятник античной литературы. А вообще трагедии почитайте, Еврипида, можно еще Аристофана. А больше всего мне понравился "Гильгамеш" - но это уже не античность.