С одной стороны - да, т.к на основании ГК РФ о праве собственности. (Не помню точную статью).
Также, если велосипед весит менее 35 кг и по длине не превышает 1.5 метра - его можно считать ручной кладью.
С другой стороны - велосипед это транспортное средство. Например, не будете же Вы въезжать в магазин на автомобиле..