Определись, какой йогой. Потом уже выбирай методику занятий. Если буддийской йогой, то перво наперво почитай основы буддизма и начинай с той практике, которая проще. Если просто йогой, то выбери то, что тебе подходит. Там много видов и методик исполнения асан.. Определится надо, хотя что одна что вторая помогают достичь присутствия. Подход разный
Определится надо, зачем она тебе нужна? Какая йога тебе нужна? Что хочешь получить от занятий? Потом уже решить, какой и как заниматься... И Пойми одно, йога это прежде всего знания и работа над собой. А не собака мордой в пол