С программ. А точнее с одной, в которой сделано почти всё - Maya.
Найдите какие-то урок для начинающих, поковыряйтесь в слепую в программе, попробуйте что-то построить, сделать простейшую анимацию. В интернете полно уроков, хотя неплохо было бы потом пойти на какие ни будь платные курсы.
Если сможете, отыщите "Понимая Maya" С. Цыпцына, которая немного устарела, но всё ещё является неплохим учебником.
А если хочется вот прям щас быстро-быстро что-то подвигать, то скачайте из Стима бесплатный Source Film Maker - таскает модели и карты из игр и даёт с ними побаловаться. По крайней мере можно создать ужасное видео с любимыми героями и выложить это на ютьюб.