Западом движет не что, а кто. И этот кто - США. И страха у США нет. И желания завоевать, то же нет.
У штатов единственная цель - процветание собственной экономики. За счет чего? Это достигается двумя способами.
Первое - за счет ресурсов стран, богатых этими ресурсами. То есть добыча и вывоз ресурсов непосредственно в США,
Второе - за счет посредничества между страной - производителем и страной потребителем.
Все остальное - комбинации первого и второго.
Россия отказалась подчиняться диктату США. Что штаты делают с такими странами? Они подчиняют их себе военным путем. Но поскольку Россия имеет ЯО, и может за себя постоять, то в военной доктрине США прописано применение первого обезвреживающего удара, для чего эффективное оружие (в основном это ракеты) нужно приблизить максимально близко к границам России, что и делалось все предыдущее время. Приближение к границам России осуществлялось за счет вовлечения в НАТО постсоветских республик и размещения на них военных баз НАТО.
Вывод: К границам России блок НАТО приближается не потому, что так хочется Западу, а потому, что это реализация военной доктрины США.