Ну давайте сначала разберемся с постулирующей частью.
Россия не получила от СССР ресурсы. СССР развалился будучи банкротом и по уши в долгах, которые Россия взяла на себя целиком и гордо несла, реструктурируя потихоньку при поддержке США. Те ресурсы, которые добывались в России, получены не от СССР, а от матери-природы, и на момент становления России не так чтобы сильно много стоили.
Промышленность, которую Россия действительно получила от СССР, тоже была, мягко скажем, не ахти. Подавляющее большинство предприятий нищие, неэффективные, неспособные и заведомо не предназначенные для рыночного существования, построенные и работающие по советским стандартам, рассчитанным на глобальную войну и предельную закрытость экономики, а не на экономическую эффективность в условиях открытой торговли и рынка.
Да, был ряд отраслей, которые чувствовали себя очень неплохо. Прежде всего это военка, космонавтика и отчасти ресурсо-переработка. Вот тут уж Россия получила действительно большой и надежный задел, но по большому счету его проворонила, особенно в части космонавтики.
Образование... тут спорный и сложный вопрос. Советское техническое и естественно-научное образование было и правда отличным (заявления о "лучшем в мире" сильно преувеличены, но тем не менее), хоть и не без своих косяков вроде истории КПСС, научного атеизма, политэкономии и прочей псевдонауки, которой пичкали головы студентов. С гуманитарными и в особенности с экономическими и социальными дисциплинами дело было куда как хуже, там этого псевдонаучного мусора было куда больше.
Так что, как видите, с тем, что досталось от СССР есть некоторые проблемы.
Но это далеко не главная причина, почему в России так много нищеты. Гораздо важнее институциональные и психологические причины.
Главное, что Россия получила от СССР - полное отсутствие нормальных демократических институтов и какого-либо представления о том, как должна работать власть. Те жидкие и слабые институты, что были выстроены в первой половине 90х, были быстро разрушены и заменены полной симуляцией. А без нормально работающих базовых институтов государства, развитие и процветание в сколько-нибудь долгосрочной перспективе не мыслимо. В России нет института Закона, как следствие нет института частной собственности, критически необходимого для нормальной работы рынка, нет института выборов, разделения властей, обратных связей - всего того, что позволяет западным развитым странам нормально функционировать даже в условиях, когда на формальном руководящем посту находятся полные идиоты или опасные популисты.
Второе по значению наследство СССР - несколько поколений людей, привыкших и приученных за 70 лет советской власти (до этого при царской не сильно лучше было, но не так заметно) зависеть от государства и полагаться на себя в последнюю очередь. Причем "государство" тут не обязательно федеральная центральная власть, может быть и местная. Как следствие власть не воспринимается как группа наемных менеджеров, которая за деньги налогоплательщиков решает проблемы народа, не существует в массе ценности гражданских свобод и базовых институтов (отсюда эффективность подкупа избирателей, массовые сгоны на провластные митинги и все прочее).
Вот что главное - а все остальное в виде воровства, отсутствия нормального управления и просто полного пренебрежения проблемами - это следствие по большей части.
И да, нищие есть почти везде (кроме, наверно, крохотных Сингапура и Гон-Конга). Характеристикой государства является не наличие бедности и неравенства, а то, что с этой проблемой делают и как.
Потому что в достатке живут не те страны, которые что-то там получили "в наследие", а те, которые хорошо управляются. Наша страна последние 30 лет управлялась бездарно.