Родители задолбали, что делать?

Мне 17 лет, меня мама родила в 16, мы с ней жили 10 лет, но потом она встретила мужчину, вышла замуж, и сейчас мы живём с ними уже 7 лет, у них 2 ребёнка и я, меня постоянно унижает мама, папа, я его так называю, я делаю все по дому, у меня на протяжении 2х лет каждый день одно и то же, очень редко хожу гулять.
Встаю утром, прибираюсь, ну с детьми сижу, если нужно, ну все дела делаю, но при каждой ссоре я слышу, что я мандавошка, тварина, нихера дома не делаю, могут ударить, папа тоже, это было уже за все время очень много раз, сейчас они мне разрешили жить с парнем у них, ну парень тоже все делает, мужскую работу, деньги им даёт, продукты покупает, т. к. отца дома почти нет, но когда он выходной, орёт на меня.
Когда его нет, мама на меня орёт, но и как бы у нас неплохие бывают отношения, но когда у него выходной, приходит и начинает орать, и мама, соответственно, поддакивает ему и также говорит, что я ничего не делаю. И постоянно говорят, что если что-то не так, ты разъедешься с парнем, меня отдельно жить не отпускают, т. к. сказали, пока я не закончу, а я на 2 курсе ещё, и учиться мне ещё до 4 курса, хотя парень меня может обеспечить, он мне все покупает, и одежду, и все остальное. Я не помню, когда они мне последний раз что-то покупали.
Я не знаю, что делать, я их настолько ненавижу, что прям вообще.
Хотела как-то после очередного скандала написать заявление на то, что папа меня ударил.
И уехали с парнем в другой город недалеко.
Дак он посреди ночи приехал, но мы ему не открыли, и на утро нам мама звонит и говорит, если я не приеду домой, они выставят так, что парня посадят за то, что якобы он меня украл. А полиция бы ничего не сделала папе, если бы я написала заявление на него, максимум бы условку дали, потому что у него большой дом, дети у него ни в чем не нуждаются, да и мы с парнем боюсь разъедемся, а встречаемся уже долго, привыкли вместе жить и я все это ради него терплю, т. к. могут нам разрушить это.
Я не знаю, что делать, разговаривать с ними бесполезно вообще, сколько раз пыталась, всегда одно и то же.