Согласно ст. 250 ГК РФ Вы как собственник доли желающий её продать должны в письменной форме известить других собственников (собственника) о намерении продать с указанием цены за которую хотите продать свою долю. Если в течении 30 дней с момента получения письменного извещения другие сособственники (сособственник) не воспользуются своим правом первоочередного выкупа, тогда Вы можете продавать свою долю кому угодно.
Т.е. Вам необходимо составить в письменной форме извещение о намерении продать свою долю с указанием цены и либо вручить под роспись законным представителям несовершеннолетнего сособственника, либо направить им заказной почтой с описью вложения и обратным уведомлением, либо курьерской службой (а потом в курьерской службе взять подтверждение доставки).
В извещении как получателей укажите обоих родителей несовершеннолетнего сособственника как законных представителей, т.е. в "шапке" должны быть данные родителей и самого несовершеннолетнего.
Кроме того, такое извещение можно сделать через нотариуса, но это платно.
Если через 30 дней с момента получения, Ваши оппоненты не выйдут на сделку (если ничего не ответили это тоже отказ), Вы получите право продать свою долю кому угодно, но только по цене указанной в извещении, это важно, если продадите дешевле - сделку могут оспорить и отменить.
Если в течении 30 дней ваши оппоненты начнут торговаться снижая цену, но не соглашаться на сделку по вашим условиям это не считается согласием, они не вправе диктовать Вам условия продажи Вашей доли, не согласны с Вашими условиями - "до свидания, я продаю другим кто согласен".