Поэзия привносит в речь, текст элементы не обыденного языка, особая форма.
Рэп в глобальном и обширном понимании, все же нацелен на массы, так как это жанр музыки. А любой жанр музыки живёт и процветает, когда у него есть слушатели.
Но поэзия может быть и среди инструментов и барабанов. Просто на площадках, в чартах, такое найти будет крайне сложно из за формы. Вернёмся к языку "не обыденному"