Реально ли гражданину РФ, находясь в Белоруссии, без шенгена и приглашения от родственников из Литвы попасть на несколько дней в Вильнюс?

Во-первых страны Белоруссия не существует.

Во-вторых гражданам Беларуси точно также требуется шенгенская виза чтобы попасть в Литву. Так что нет.